27 декабря, 2024 
adminGWP 
Нoвый пoдxoд oт MIT oбъeдиняeт ИИ и симуляциюУчeныe с Мaссaчусeтскoгo тexнoлoгичeскoгo установление (MIT) прeдстaвили нoвый мeтoд пoд нaзвaниeм PRoC3S, кoтoрый пoмoгaeт рoбoтaм dpa.zt.ua
examen.od.ua
плaнирoвaть и выпoлнять слoжныe зaдaния с учетом их физических ограничений. Подобный подход позволяет роботам не подвергаясь опасности и точно выполнять поступки, которые раньше были им недоступны..
© Ferra.ru
PRoC3S, фигли расшифровывается как «Планирование интересах роботов через адрес для непрерывного удовлетворения ограничений», использует крупные языковые модели (LLM) в сочетании с визуальными моделями. Языковая покрой генерирует план действий, а симулятор проверяет его получай безопасность и реалистичность. Разве план оказывается невозможным, LLM создает прозелит, пока не закругляйся найден оптимальный версия.
С помощью этой технологии роботы еще научились выполнять такие задачи, подобно ((тому) как) написание букв, этюд звезд и сортировка объектов. Хоть бы, роботизированная рука смогла разложить блоки в ровные очертания и переместить их в заданные места.
Душа преимущество PRoC3S заключается в сочетании высокоуровневого управления языковыми моделями и точного анализа физических ограничений. Сие позволяет роботам разгадывать задачи, которые требуют длительного и сложного планирования, такие якобы уборка кухни неужели приготовление завтрака.
Манера был протестирован в качестве кого в цифровых симуляциях, в такой мере и в реальном мире, показав высокую непродуктивность. Например, в тестах автомат успешно справился с задачами в 80% случаев, превосходя аналогичные увертка.
© MIT
. Источник:MIT
Опубликовано в рубрике